選択方法：購入する前に、常に寸法図を確認してください！利用可能な正確なスペースとプロジェクトの重量制約を知ってください。

恐れないで！このガイドでは、一般的な落とし穴を回避し、アプリケーションに最適なサーボを選択するために理解する必要がある5つの最も重要なパラメーターを説明します。

1。トルク（kg-cmまたはoz-in）

• それが何であるか：トルクはサーボの回転力であり、本質的には「強度」です。サーボが移動できる荷重の量を決定します。通常、キログラム中心（kg-cm）またはオンスインチ（oz-in）で測定されます。

• なぜそれが重要なのか：サーボに十分なトルクがない場合、それは苦労したり、不安になったり、過熱したり、単に動きません。これは、プロジェクトでサーボ障害の最大の理由です。

• 回避する落とし穴：最高のトルクでサーボを購入しないでください。多くの場合、過剰になり、より高価で、より多くのパワーを消費します。

• 選択方法：移動しようとしているオブジェクトの重量とレバレッジ（ピボットポイントからの距離）を推定します。スムーズで信頼できる操作を確保するために、計算された要件が1.5〜2倍のトルク定格のサーボを常に選択してください。

2。速度（SEC/60°またはS/60°）

• それが何であるか：スピードはサーボがどれだけ速く移動できるかを測定します。サーボホーンが負荷をかけない状態で60度回転するのにかかる時間として定義されます。 60度（SEC/60°）あたり数秒で与えられます。数字が少ないことは、より速いサーボを意味します。

• なぜ重要なのか：高性能RCレース、ドローンジンバル、または速いロボットの手足など、迅速な反応を必要とするアプリケーションにとって速度が重要です。

• 回避する落とし穴：多くの場合、速度とトルクの間にトレードオフがあります。非常に高速なサーボはそれほど強くないかもしれませんし、逆も同様です。特定のニーズのバランスを見つける必要があります。

• 選択方法：ロボットアームまたはゆっくりと正確な動きの場合、標準速度（0.2s/60°）は問題ありません。レースまたはフライトコントロールの場合は、高速サーボ（0.10s/60°以下）を探します。

3。動作電圧（V）とタイプ（アナログvs.デジタル）

• それが何であるか：これは、サーボが安全に実行できる電圧範囲（4.8V -6.8Vなど）を指定します。これは、サーボがアナログかデジタルかに直接結び付けられています。

• なぜそれが重要なのか：

  • 電圧：サーボをより高い電圧（7.4V対6.0Vなど）で実行すると、速度とトルクの両方が増加します。バッテリーを接続する前に、常にサーボの最大電圧定格を確認してください。

  • アナログvs.デジタル：デジタルサーボには、応答時間がはるかに高速、保持トルクが高く、中心点の周りの滑らかな動きを提供するマイクロチップがあります。彼らはパフォーマンスが優れていますが、より多くの力を消費します。

• 避けるべき落とし穴：6Vのみで定格されたサーボに7.4VのLipoバッテリーを使用すると、それを破壊する可能性があります。高性能アプリケーションのために遅いアナログサーボを選択すると、パフォーマンスが低下します。

• 選択方法：電源を電源（BEC/ESC）に合わせます。基本的な趣味プロジェクトでは、アナログで十分です。精度、ロボット工学、競争力のあるRCについては、デジタルサーボに投資します。

4。ギアタイプ（プラスチック、金属、カルボナイト）

• それが何であるか：これは、モーターの出力を出力シャフトに伝達する内部ギアの材料を指します。

• なぜそれが重要なのか：ギア材料は、サーボの耐久性と衝撃や屋台による損傷に対する抵抗の主要な要因です。

• プラスチック/ナイロン：軽量で安価ですが、ストレスや高トルクの下で簡単に剥がすことができます。

• 金属（例：アルミニウム、チタン）：非常に強力でストリッピングに耐性があり、頑丈なアプリケーションと大規模なRCモデルに最適です。彼らはより重く、より高価です。

• Composite（例えば、Karbonite）：プラスチックよりも強く、金属よりも手頃な価格で、プラスチックよりも強く、優れた中間地面を提供する独自の素材（地平線趣味から）。

• 避けるべき落とし穴：重いロボットの脚または大きなRCトラックでプラスチック製のギアを使用することは、剥がれたギアとダウンタイムのレシピです。

• 選択方法：軽量の屋内モデルの場合：プラスチックは大丈夫です。ほとんどの一般的なプロジェクトでは、複合ギアは優れています。極端なパフォーマンスのために、重い負荷、またはクラッシュが発生しやすいアプリケーション：メタルギアに投資します。

5。サイズと重量

• それが何であるか：通常はミリメートル（mm）とグラム（g）で与えられるサーボ本体の物理的寸法と質量。標準サイズはマイクロ、標準、および大規模です。

• 重要な理由：あなたのサーボは、プロジェクトのシャーシまたはフレームの割り当てられたスペースに物理的に適合する必要があります。航空機とドローンでは、すべてのグラムがフライトパフォーマンスとバッテリー寿命に直接カウントされます。

• 避けるべき落とし穴：強力な「標準」サイズのサーボを注文して、ロボットの事前に設計された肩関節には大きすぎることがわかります。