（1）小さな慣性DCサーボモーター
小さな回転慣性のために、小さな慣性ストレートシェンサーボモーターの名前が付けられています。このタイプのモーターは一般に水磁気タイプであり、アーマチュアワインディングには相アーマチュアタイプがなく、印刷アーマチュアタイプ、中空のカップアーマチュアタイプ3がありません。小さな慣性DCモーターがアーマチュアの回転慣性を最小限に抑えるためです。そのため、最速の応答速度を取得できます。初期のCNC工作機械で。このタイプのサーボモーターはもっと使用されています。小規模な年金CNC工作機械の一部の国では、サーボモーターがまだ使用されています。フランスなど。

（2）DCトルクモーター
大きな慣性幅DCサーボモーターとしても知られています。一方では、ローターの直径が大きいため。コイル巻線のターン数が増加します。大きなトルク。回転ライスボウルは、他の種類のモーターよりも大きいです。そして、それは大きな過負荷トルクで長い間働くことができます。したがって、中間ドライブを必要とせずにネジに直接接続できます。一方、励起回路損失がないため、その外部寸法は他の同様のDCサーボモーターよりも小さくなっています。また、1R/minまたは0.1R/minまで、より低い速度でスムーズに実行できるという優れた機能があります。このサーボモーターは、CNC工作機械で広く使用されています。

（3）ブラシレスDCサーボモーター

このサーボモーターは、整流器モーターとも呼ばれます。整流子はありません。同期モーターとインバーターで構成されたインバーターは、ローターに取り付けられたローター位置センサーによって制御されます。速度制御性能がDCサーボジェネレーターのレベルに達する可能性があるため、本質的に一種のAC速度制御モーターです。また、整流子とブラシ部品を排除し、モーターのサービス寿命を大幅に改善します。

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