メールフォーマットエラー
emailCannotEmpty
emailDoesExist
pwdLetterLimtTip
inconsistentPwd
pwdLetterLimtTip
inconsistentPwd
機械的な過負荷を避けてください。サーボホーンに物理的な限界を超えて強制したり、長期間停止したりしないでください。モーターやギアを燃やすことができます。
貯蓄者の使用:特にクラッシュしやすいRC車/飛行機では、「サーボセーバー」が衝撃ショックを吸収し、サーボギアを保護します。
電源の問題:サーボは、特に開始または負荷がかかっている場合、重要な電流を引き出すことができます。 BEC(バッテリーエリミネーター回路)または電源が、すべてのサーボのピーク電流描画を組み合わせて処理できることを確認してください。ブラウンアウトはクラッシュを引き起こします!
構築する準備はできましたか?
RCサーボがどのように機能するかを理解することで、プロジェクトの正確なモーションコントロールの可能性の世界のロックが解除されます。レースカーのステアリングを微調整したり、ロボットアームを構築したり、アニマトロニクスフクロウを作ったりする場合でも、これらの小さなタイタンは必要な精度とパワーを提供します。
RCサーボで構築した、または構築したい最もクールなものは何ですか?以下のコメントでプロジェクトのアイデアを共有してください!
2。ナビゲーター(コントロール回路):サーボの内部では、小さな脳(コントロール回路)がPWM信号に常に耳を傾けます。また、サーボの出力シャフトに取り付けられた内蔵センサー(ほとんどの場合ポテンショメータ)をチェックします。このポットは、脳に現在のホイールの位置を伝えます。
3。比較:脳は、あなたがそれを行くように言った場所(PWM信号からのターゲット位置)と実際に(ポテンショメータから)即座に比較します。
4。筋肉(モーターとギア):違いがある場合(「エラー」)、脳はDCモーターに、それを修正するためにどのようにスピンするかを伝えます。
5。ギアダウン:モーターは非常に高速ですが、弱いです。その電力は、**ギア**のセットを介してルーティングされ、出力シャフトでのトルク(プッシュパワー)を大幅に増加させ、速度を低下させ、正確な制御に最適です。
6。フィードバックループ:出力シャフトが移動すると、ポテンショメータはそれとともに回転し、新しい位置で脳を絶えず更新します。これにより、閉じたフィードバックループが作成されます。
7。ターゲットにロックされている:ポットによって報告された現在の位置が信号から指揮された位置に一致すると、脳はモーターを停止します。サーボはしっかりと位置を保持しています!それを動かそうとする力は、即時のエラー信号を引き起こし、サーボはその地位を保持するために戦います。
主要なコンポーネントの要約:
1。DCモーター:生の回転力を提供します。
2。ギアトレイン:速度を低下させ、出力シャフトのトルクを増加させます。
3。ポテンティオメーター:出力シャフトに直接リンクした位置センサーとして機能します。
4。制御回路:ターゲット信号を実際の位置と比較し、それに応じてモーターを駆動する「脳」。
5。出力シャフト/ホーン:リンケージ(プッシュロッド、アーム)を取り付ける部分。
6。ケース:通常は取り付けタブで、すべてを一緒に保持します。
RC&RoboticsでServosが支配する理由:
精密位置決め:彼らはあなたが彼らに言うところに正確に行きます。
トルクを保持:彼らは彼らの指揮官の位置から移動することに積極的に抵抗します。
Compact&Integrated:必要なもの(モーター、ギア、センサー、コントローラー)は、すぐに使用できるユニットにあります。
標準化されたコントロール:PWM信号標準により、一般的なコントローラーとのインターフェースが簡単になります。
品種:すべてのアプリケーションで数え切れないほどのサイズ、トルク評価、速度、材料(プラスチック対メタルギア)が利用できます。
適切なサーボの選択:キースペック
サーボをつかまないでください!考慮する:
トルク(kg-cmまたはoz-in):それはどれくらい強いですか? (荷重下または持ち上げロボットアームの下のステアリングに重要)。
速度(SEC/60°):あるポイントから別のポイントにどれくらい速く移動しますか?
電圧(V):バッテリー/電源に合わせます(共通:4.8V、6.0V、7.4V、高電圧はしばしばより多くの速度/トルクを意味します)。
サイズ/重量:航空機または体重に敏感なロボットにとって重要。
ギアタイプ:プラスチック(静かで、安く、ストリップできます)vs.金属(より強く、より耐久性があり、重い、ノイジー)。
ベアリングタイプ:ブッシング(安価)またはボールベアリング(より滑らかで、スロップが少なく、サイド負荷が向上します)でサポートされている出力シャフト。
RC車を超えて:クールなサーボアプリケーション
ロボット工学:アームジョイント、グリッパー、ヘッド/ネックの動き、脚の関節。
カメラジンバル:写真/ビデオ撮影のための滑らかなパンと傾斜。
Animatronics:モデルまたは小道具の動きの正確な制御。
ホームオートメーション:ブラインド、ロック、またはフィーダーの制御。
DIYプロジェクト:自動植物の散水、ペットフィーダー、ユニークなアートインスタレーション。
幸せなサーボのためのプロのヒント:
一致電圧:サーボの定格電圧を超えないでください!
PWM範囲を理解する:標準は〜1000µs(0°)から〜2000µs(180°)ですが、常に特定のサーボデータシートを確認してください!一部は90°、約270°です。