サーボの特定の構造は次のとおりです。

①：信号線：マイクロコントローラーからコントロール信号を受信します。

②：ポテンショメータ：出力シャフトの位置を測定できます。

サーボメカニズム全体のフィードバックパート。

③：内部コントローラー：外部コントロールからの信号を処理し、モーターを駆動し、

フィードバック位置信号を処理することは、サーボメカニズム全体の中核です。

④：モーター：アクチュエータとして、どれだけの速度、トルク、位置が出力されますか。

⑤：伝送メカニズム/サーボシステム：このメカニズムは、

特定の伝送比に応じた最終出力角までのモーター。

サーボの出力は、サーボの信号線にPWM信号を送信することにより制御されます。